
在华南理工大学自动化科学与工程学院的李智军教授看来,能助人出力的“外骨骼机器人”装置代表着这一领域真正前沿的发展方向。对一些丧失运动能力的残障人士、中风患者,能采集信号,听主人心意指挥,助人出力的智能机器装备会非常有帮助?!翱纱┐髟谏砩?,替代断肢的运动,所以可以被视作是我们残障身体的另外一套骨骼?!崩钪蔷渤腥?,这其实就是逐渐将钢铁侠理想现实化的科学实践过程。
目前,李智军和他的团队伙伴们已经做出了柔韧度、自由度很高的“第三代外骨骼机器人”?!肮ゴ郴魅说挠昧?,只能用蛮劲、刚劲来形容。砸一样东西就往死砸扁为止。现在我们的机器人设计,是有很大动作柔性变化空间的人类服务型机器人。这些机器人未来可以用于服务偏瘫或是残障人士。不但是局部的智能手和智能腿可以实现替代,全身骨骼躯体都可以实现了?!崩钪蔷担拔颐窍衷谧龅牡谌趋阑魅?,柔韧性和自由度数已经做到了世界领先。这个机器人已经可以做到全身有22个活动自由度。智能手目前可以做到5~6个自由度。腿部可以做到3~4个自由度。”也就是手灵活的能力,已经可以像人手一样抓握鸡蛋、开门、玩魔方?!翱梢岳米杩瓜凳?,自主调节智能手力度的大小??攀敝懒Χ纫即蠛罄葱。换嵋恢背雎?,把门锁握坏。”李智军解释。但是,当下的机器人还做不到能拿起一张纸,或弹钢琴曲这样的灵活程度。