猎豹机器人原型
荷兰特温特大学研究员海尔特·福柯兹玛近日开发了一种猎豹机器人原型。?？伦嚷昊ㄋ哪甑氖奔渥叛蟹⑹澜缟纤俣茸羁斓穆降囟铮员┑乃跣“?a >机器人，以便复制其动作。相对而言，机器人移动所使用的能量比真正的猎豹要高出15%。
?？伦嚷杲馐退担骸罢缛嗣撬谕哪茄?，作为世界上最快的陆地动物，猎豹可以非常有效地利用热量。我想创建一个与猎豹运行方式相同的机器人，目的是将这些知识应用于新的机器人开发中?；魅吮亟谌粘Ｉ钪蟹⒒釉嚼丛街匾淖饔?，因此，我们必须确保它们能够移动机器人真空吸尘器，例如爬楼梯、应付门槛。我们需要开发可以步行的机器人，如果其需要快速地移动，我们可以从猎豹身上学到很多东西。”
步行机器人往往大而重，行走过程中采取复杂的步骤，使用大量的能量。猎豹机器人则运行迅速，并且十分顺利。?？伦嚷瓯硎?，“通过应用关于猎豹运动模式的知识，我们可以开发出更优雅、高效的机器人?！彼难芯刻峁┝擞屑壑档闹叮捎糜谟呕蠢椿魅说难蟹ⅲ庠谥С忠搅票＝』蚣艺攘煊?，从项目获得的知识可以用于康复机器人或与机器人联动的先进假肢。
福柯兹玛广泛研究了猎豹相关的视频片段，并使用软件分析它们的动作。大量材料证明，脊柱对大型猫科动物的力量产生发挥着至关重要的作用。通过弯曲和伸展脊椎，猎豹能够高效移动，速度飞快。
“现有的步行机器人与猎豹机器人之间的主要区别在于骨干。”?？伦嚷晁档溃骸熬髑显谟谀７滤?，但不是不必要地复杂化事物。不是直接创造椎骨和椎间盘，我们使用一个聪明的弹簧提供大致相同的效果。猎豹还能够在肌肉中储存大量的能量供日后使用，这也是我们将精心挑选的弹簧装配在机器人腿上的原因?！?/p>
“我的机器人可以被看做是一个模拟的骨骼以及一系列完整的肌肉和关节，但并不是每个元素都从动物身上寻找原型。真正的猎豹不仅在地面移动，而且也可以在树木间爬行，但这不是我们的机器人所需要复制的东西，毕竟我们的目的不是重建猎豹，而是为了获得有效的运行方式。例如，猎豹机器人并没有一个正常的脚，而是一个轻型的弹簧机制，结果反而更有效率。”
?？伦嚷昕⒌牧员魅嗽椭?.5公斤，长30厘米，只有猎豹重量的二十分之一，体积的四分之一?？悸堑街亓坎钜?，机器人移动使用的能量比实际猎豹使用的能量高15％。猎豹机器人目前可达到每小时约一公里的速度。?？伦嚷瓯硎荆骸岸杂谝桓鲂⌒突魅硕?，这已经是一个相当快的步伐。相对来说，还需要进行更多的研究才能使其像真正的猎豹一样快速移动，这将可能达到每小时20公里的速度?！?/p>
